ロボットで遊ぶ その1(LED操作)

はじめに DarkPawにはWS2812というチップのLEDが6個搭載されていて、Adafruit NeoPixelライブラリでRGBの制御を行うことができます。今回はサンプルプログラムのGUIからLEDの色を制御する仕組みを作りつつ、WEB GUIを自作して6個のLEDで遊んでみたいと思いま…

ロボットの操作とサンプルコード解説

はじめに ついにロボットが完成したので、サンプルプログラムをもとにロボットで遊んでいきたいと思います。 サンプルコードをいきなりすべて理解することは大変なので、試行錯誤しながら動かしていきます。

ロボット作成 その2

はじめに 前半では足の組み立てまで完了しました。 後半は本体への組み込み、各種電子部品を取り付けていきます。 作業1~4は前半を参照してください。 ロボット作成 その1 - ロボットを作って遊ぶ

ロボット作成 その1

はじめに PCとRaspberryPiの環境準備が完了したので、DarkPawを組み立てていきます。 公式マニュアルは写真が多用されているのでマニュアル通り進めていけばOKですが、いくつか引っかかるポイントがあるので、ポイントを解説します。 参考:作業時間 休憩し…

ロボット開発環境準備 その2(RaspberryPi編)

はじめに 前回はPC側の環境を準備したので、今回はRaspberryPiへ環境を準備していきたいと思います。 ロボット開発環境準備 その1(PC環境編) - ロボットを作って遊ぶ

ロボット開発環境準備 その1(PC環境編)

はじめに 今回はAdeeptDarkPawを作る準備として、パソコンへの開発環境構築、RaspberryPiのセットアップを実施します。

初心者でも作れるロボットの紹介

はじめに ロボットを作るための専門知識や製作技術を持っていない素人がロボットを作って改造して遊ぶブログです。 今回は大人が遊んでも楽しめて、専門知識がない人でも作ることができるロボットを紹介します。