ROSで足を動かしてみる - セットアップ編

ROS(Robot Operating System) ROSはOSSのロボット制御ソフトウェアです。 部品もそろってきたので、まずはサーボモータ3個を使った足を動かしてみたいと思います。 ja/ROS/Tutorials - ROS Wiki ROSの仕組みやセットアップについては以下のサイトが非常に参…

独自ドメイン取得

記事投稿画面で”ドメインプレゼント”とドメイン取得が安くなってそうなので気になって調べてみた お名前.comドメイン1年分プレゼント ".info"が無料で取得できる。はてなブログProにしないといけないけど、お得だ!と思いましたが、1年分というところに引っ…

PCA9685 +RaspberryPi Zeroでサーボモータを動かす

はじめに Aliexpressでサーボモーターや電子部品をいろいろ購入したので、 サーボモータを試しにで動かしてみます。ようやくサーボモーターとか届いた。中国からの物流も回復しつつあるようで安心 pic.twitter.com/HA4ha5sA8m— やまだ (@dayamax259) 2020年5…

TPUフィラメントの印刷

TPUフィラメント FLASHFORGE Adventurer3がサポートしているフィラメントはPLA/ABSだけですが、 調べてみるとTPUフィラメントで印刷している人もいたので、試してみました。amazonで調べると安価なフィラメントがたくさんありました。 こちらのサイトを参考…

3Dプリンタ買ってみた

3Dプリンタ購入 ロボット作成のYoutubeを見ていたらオリジナルロボットを作りたくなってきたので、 3日間悩んだ結果3Dプリンタを購入しました。 購入した機種(FLASHFORGE Adventurer3) flashforge.shop-pro.jp借家なので静穏性重視、かつ安物買って後悔し…

ロボットで遊ぶ その3(映像を見ながらロボット操作)

はじめに 前回はスマートフォンでロボットを制御するコントローラを作成しました。 せっかくカメラを内蔵しているので、コントローラ上にカメラ映像を載せたいと思います。

ロボットで遊ぶ その2(スマホでロボット操作)

はじめに 前回はWEB GUI経由でロボットに指示を出してLEDを変更する処理を作ったので、 同じ仕組みを流用してWEB GUIからロボとを操作する仕組みを作ります。da-yamax.hatenablog.jp